浊流计划不仅仅是作战方式的改变，这是一个全方位的计划，军事研究院、安全部等部门都要承担相应的任务，在第一阶段，需要研究院提供小型地下挖掘设备，能够嵌入到‘变幻阵’系统中，浊流计划要求这款挖掘设备成本低，易维护，能够让联邦的操控战士容易使用，这几点要求研究院一一应承下来，在开发垂直坑道战斗机械遇阻后，能够转向这个项目，这也是他们求之不得的。
原先一些垂直坑道的研发成果，并没有浪费，它们很容易就能转到浊流计划里面，比如战斗机械的地下改装，研究院拿出了一项通用改装设备，一个双层网状金属球体，它可以应用到联邦现役各种战斗机械上面，这是一种纯机械装备，没有电子控制电路，成本只是双层金属网的材料费用，相当低廉，如果应用效果好，改装全面联邦地面军也负担得起。
这种双层网状球体，根据大小不同，可由十几根或几十根金属条编织而成，两层之间带有万向轴承，两层球体可以分别向不同方向转动，在其中加装战斗机械以后，他们可以在坑道中滚动前进，速度与方向可以由内层战斗机械改变金属球的外形来间接控制，如果加装磁力吸盘，这些金属网球可以在坑道内连成一串，编成作战小队参加战斗。
