皮亚杰将结构主义理论运用于儿童认知的产生与发展，他指出，认识的建立，或者更广泛地说，认识诸种关系的建立，包括的不是外界事物的一个简单摹本，也不是内部预先形成的主题结构的开展，而是在主体世界和客观世界之间相互作用而不断形成的一整套结构。同时，他提出儿童智慧的发展是通过儿童主体的认知结构，与从物理环境和社会环境的经验之间的同化和顺应的相互作用而实现的。其中，皮亚杰认为智力结构具备三要素：整体性、转换性和自身调整性。结构的整体性是指结构具有内部的融贯性，各成分在结构中的安排是有机的联系，而不是独立成分的混合，整体与部分都由一个内在规律所决定。每个图式都有自身特有的规律，有全部图式所构成的儿童的智力结构并非各个图式的简单相加。结构的转换性是指结构并不是静止的，有一些内在的规律控制结构的运动发展，儿童的智力结构，在同化、顺应和平衡的作用下，不断发展，从而体现了这种转换性。结构的自身调整性是指结构由于其本身的规律而自行调整，并不借助于外在的因素，所以结构是自足的、封闭的，结构内某一成分的改变必将引起结构其他相关成分的改变。
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